아예 새롭게 시작하려고 새로 시작하였습니다.
앞으로도 많은 방문 부탁드립니다.
2010년 5월 9일 일요일
2010년 4월 10일 토요일
GTA4(Grand Theft Auto IV) 한글패치 v1.0 공개!
드디어 기대하고 기대하던 GTA4 한글패치가 나왔습니다.!~
GTA4_KOR.zip출처는 베타겜이고
엄청난 트래픽으로 인해 잠시 다운로드를 중지해놨더군요.
아래는 제작자의 말입니다.
GTA4 한글 패치 V1.0 ----------------------------------------------------------------------------- 안녕하세요, 촌닭투입니다. 많은 분들의 도움으로 GTA4 한글패치를 드디어 공개하게 되었습니다. 그동안 참여해 주신 모든 분들과 한글화에 협조해 주신 베타겜 관계자 분들께 감사드립니다. 예상보다 시간이 부족해서 아직 번역본들을 전부 검수하지 못한 상태입니다. 때문에 번역은 되었지만 검수 안 된 파일들은 이 1차 패치에 포함되지 않았습니다. 또한 공개 날짜에 맞추기 위해 게임 테스트도 거의 못했으니, 이 점 양해 부탁드립니다. 제가 한 번은 검수 작업은 했지만, 대사량이 워낙 많기 때문에, 오역 및 오타가 꽤 있을 걸로 보이니, 그런 부분들은 베타겜이나 제게 메일(enguuxor32@naver.com)로 알려 주시면 다음 패치 때 적용하겠습니다. ----------------------------------------------------------------------------- 이 패치를 설치하기 전에 GTA4 공식 패치 V1004 버전을 패치하셔야 합니다. 다른 버전을 호환이 되지 않으므로 주의하시기 바랍니다. ----------------------------------------------------------------------------- 이 GTA4 한글 패치는 베타겜에서 만난 분들과 수개월을 작업한 끝에 완성되었습니다. 참여해 주신 모든 분들께 다시 한 번 감사드립니다. 함께 한글 패치를 만들어 주신 분들: 김성원, 남원석, 메이츠키, 박인호, 박종호, 배환, 서형욱, 신현빈 신현우, 안상은, 이승규, 장선우, 정인수, 주가드, 최광성 하루, 하얀간장, 하창우, HR, IL JU KIM, Jason_, KOSMOS, Kwon Yoo PersonalLog, Stagger Lee, Topfive 죄송하게도 제가 한글화 초기에 참여해 주신 분들의 데이터를 잃어버렸습니다. 때문에 한글화에 참여해 주신 분들 중 일부 분들이 아마 빠져 있을 겁니다. 해당되는 분들은 제게 연락을 주시면 차후 패치 때 원하시는 성함으로 넣어 드리겠습니다. ----------------------------------------------------------------------------- 알림: 이 한글 패치는 상업적인 용도로 사용할 수 없습니다. GTA4는 성인용 게임이고, 내용이 폭력적인데다 성적인 표현이 심합니다. 정신적으로 해로울 수 있으니 미성년자 분들은 이 패치를 사용할 수 없습니다. 만일 이를 무시하고 사용할 경우 그 책임은 모두 사용자 본인이 책임지셔야 합니다. 또한 이 패치로 인해 발생하는 모든 피해들에 대해 이 패치 제작자는 일절 책임지지 않습니다. 자기 책임하에 사용해 주십시오. -----------------------------------------------------------------------------
2010년 4월 6일 화요일
Matlab Simulink 를 이용한 1차, 2차시스템 P제어
4월 6일 오늘 제어공학 시간에 배운 내용입니다.
많은 분들께 도움이 되었으면 합니다.
1. 먼저 Simulink 를 이용하기 위해 Command Window 에 "Simulink" 라고 입력하고 엔터를 칩시다.
2. 조금 뒤 아래와 같이 라이브러리 브라우저가 뜹니다. 그림의 아이콘을 눌러 새 에디터를 띄웁시다.
3. 그리고 라이브러리 Continuous 에서 Transfer Fcn 을 마우스로 에디터에 끌어다 놓습니다.
4. 우리는 1/S+2 전달함수를 쓸 것이므로 Transfer Fcn 아이콘을 더블클릭하여, 분모 계수를 [1 2] 로 바꿔줍시다.
5. 출력을 넣어야 하므로 Sinks 카테고리를 누르고 Scope 를 끌어다 놓습니다.
6. 피드백 연결을 만들어야 하는데 그러기 위해서는, 피드백 출력을 받기위한 아이콘이 필요합니다.
Math Operation 카테고리에서 Sum 아이콘을 끌어다 놓습니다.
7. P 제어에서 핵심인 Kp 를 붙여야 합니다. Math operations 에서 Gain 을 가져다 놓습니다.
8. 그리고 Sum 아이콘을 더블클릭하여 피드백 연결로 만들기 위해 I++ 를 I+- 로 만들어줍시다.
9. 그리고 Gain 의 1을 나중에 값에 따른 그래프를 그리기 위해 Kp 로 바꿉시다.
10. 그리고 스텝입력을 넣기 위해 Sources 카테고리에서 Step 아이콘을 끌어다 놓습니다.
11. 그리고 우리는 입력이 0부터 시작하기 때문에 Step 을 0 으로 바꿔줍시다.
12. 모든 아이콘을 선들로 연결합시다. 아이콘이 선택된 상태에서 Ctrl 을 누르고 옆 아이콘을 선택하면 선이 연결됩니다. 단, 피드백 연결의 경우 그림의 순서에 따라 마우스로 그려줍시다.
13. 그리고 출력값을 이용하기 위해, Scope 를 더블클릭하고, 아래 그림에 보이는 아이콘을 클릭합시다.
14. Data History 탭으로 가서 그림과 같이 설정을 해주고, OK 를 누릅시다.
15. 일단 파일로 저장을 합시다. Kp 값이 아직 지정되지 않았기 때문에 플레이를 눌러도 에러가 뜹니다.
16. Simulink 는 일단 접어두고, Matlab 으로 가서 새로운 m 파일을 만들기 위해 아래 그림에 보이는 아이콘을 눌러 새 에디터를 켭시다.
16. 일단 기본적으로 clear all, clc 를 칩시다.
다음 P 제어에서 중요한 Kp 의 값을 지정하고
Simulink 파일을 불러오기 위해 sim 명령어를 씁시다.
17. 다음 결과값을 그래프로 표시하기 위해 아래와 같이 입력해줍시다.
y1 의 경우 아까 Data History 에서 지정해 주었던 값입니다.
y1 의 첫번째 열은 입력, y2 의 두번째 열은 출력입니다.
18. 마찬가지로 Kp 가 10 일때 100 일때를 지정해주고, 플레이 버튼을 눌러봅시다.
19. 어라? 결과값이 하나밖에 출력이 되지 않았습니다. 이유는 계속해서 simulink 를 로드하면서 맨 마지막 값만 나오게 되는 것입니다.
20. 세 개의 그래프를 모두 표시하고 싶다면, hold on 이라는 명령어를 쓰면 됩니다.
맨 마지막 줄에는 hold off 를 쓰면 됩니다.
아래와 같이 3개의 그래프가 모두 정상적으로 출력을 합니다.
21. 이번엔 2차 시스템을 표현해야합니다. 아래와 같이 쭈욱 마우스로 선택을 합시다.
그리고 Ctrl+C 를 하시고
22. 이번엔 Ctrl+V 를 눌러 붙여넣기를 합시다. 그러면 아래와 같이 복사본 블록선도가 뜹니다.
23. 그리고 복사된쪽의 Transfer Fcn1 을 눌러서 값을 [1 2 0] 으로 바꿔줍시다.
24. 그리고 Scope1 을 더블클릭하여 아래 그림과 같은 순서대로 값을 채워넣습니다.
25. 그리고 저장을 합시다.
26. 우리는 그래프 창을 두 개를 띄울 것이기 때문에 figure(2) 를 써주고, 두번째 복사된 블록선도에 관한 입출력 y2 에 관한 그래프를 그려야 하므로 아래와 같이 쓰고, 끼워 넣으면 됩니다.
Kp 값이 달라지는 지점에 끼워넣어야 한다는 것을 잊지 마세요.
※ 아래의 코드는 모두 그래프에 속성을 주었습니다. 그래프 선 두께를 굵게 하기 위해 linewidth 를 적용하였습니다.
27. 그러면 아래와 같이 두 개의 그래프창이 뜰 겁니다. 그런데 무엇인가 허전하죠?
28. 아래와 같이 범례를 표시하는 함수 legend 를 넣어주세요. 맨오른쪽의 4 는 표시 위치를 뜻합니다.
그리고 Figure 1 그래프의 경우 위쪽에 너무 붙는 경향이 있으므로 축 표시눈금을 바꾸기 위해
axis(x축 범위 y축 범위) 명령어를 썼습니다.
29. 결과값이 나왔군요!~
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